Acionamento com um motor hidráulico
A principal vantagem de uma transmissão com um motor hidráulico é a transferência direta de força em ambas as placas de suporte, o que permite um movimento suave e controlado, ao contrário da transmissão com um cilindro deslizante. Outra vantagem é que, ao utilizar um motor hidráulico, é necessário menos comprimento de estrutura de suporte.
Em ambos os lados do quadro, são montadas engrenagens que se encaixam nas cremalheiras (ou pinhão) ou correntes fixadas ao veículo. A direção de rotação é invertida pela mudança no fluxo de óleo no motor hidráulico. Isso é controlado por uma válvula 4/3, que é montada no motor hidráulico através de um bloco de válvulas.
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